Thư Viện Số
Trường Đại Học Công Nghiệp Và Thương Mại Hà Nội
  • Trang chủ HICT
    • Giới thiệu
    • Tuyển sinh
    • Đào tạo
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
    • Giáo trình học phần
    • Audio Book
  • Bài giảng số
    • Video bài giảng
    • Slide bài giảng
    • Podcast
    • Webinar – Seminar
  • Ngân hàng đề
    • Flashcard kiến thức
    • Đề cương ôn tập
    • Trắc nghiệm học phần
    • Ngân hàng câu hỏi
    • Đề thi học phần
    • Bài tập tình huống
  • Luận văn
    • Khóa luận tốt nghiệp
    • Đồ án tốt nghiệp
    • Báo cáo thực tập
    • Đề tài nghiên cứu
    • Luận văn thạc sĩ
    • Luận án tiến sĩ
  • Mô phỏng
    • Thí nghiệm ảo
    • Mô phỏng kỹ thuật
    • Mô phỏng công nghệ
    • Mô phỏng kinh tế
  • Chuyên ngành
    • Thiết kế đồ họa
    • Thiết kế thời trang
    • Công nghệ may
    • Công nghệ sợi, dệt
    • Quản lý công nghiệp
    • Quản trị kinh doanh
    • Marketing
    • Thương mại điện tử
    • Kế toán
    • Công nghệ kỹ thuật cơ khí
    • Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử
  • Kỹ năng
    • Kỹ năng học tập
    • Kỹ năng nghiên cứu
    • Kỹ năng thuyết trình
    • Kỹ năng số
    • Kỹ năng nghề nghiệp
    • Kỹ năng xin việc
    • Khởi nghiệp
  • Kiểm định
    • Văn bản kiểm định
    • Tiêu chuẩn kiểm định
    • Quy trình kiểm định
    • Minh chứng kiểm định
  • Tin tức
    • Thông báo
    • Nội quy thư viện
    • Hoạt động thư viện
    • Dịch vụ thư viện
  • Trang chủ HICT
  • Thư viện số
  • Giáo trình số
  • Bài giảng số
  • Ngân hàng đề
  • Luận văn
  • Mô phỏng
  • Chuyên ngành
  • Kỹ năng
  • Kiểm định
  • Tin tức
  • Thêm

Kết quả tìm kiếm:

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do
Tác giả:

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do mang đến cho sinh viên cơ hội khám phá một trong những loại robot phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Mô phỏng giúp quan sát trực quan cấu trúc của robot, sự phối hợp giữa các khớp và khả năng chuyển động của cánh tay robot trong các hướng khác nhau.

Tài liệu đọc Robotics
Tác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng

Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Tài liệu đọc Robotics

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài tập môn Robotics

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 2 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 4 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng chương 4 trình bày về động học thuận robot nối tiếp, bao gồm cấu trúc robot, ma trận trạng thái khâu và phương pháp Denavit-Hartenberg.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 9 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 1 - Lịch sử phát triển và hiệu quả kinh tế của máy CNC

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 2 - Cấu trúc máy công cụ CNC

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 8 - Robot Kuka

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Đề tài nghiên cứu khoa học: Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›
Trường Đại Học Công Nghiệp Và Thương Mại Hà Nội

Thông tin liên hệ

Địa chỉ:  Xã Thuận An, TP. Hà Nội
Số điện thoại:  024.3827.6514
Email:  phongtchc@hict.edu.vn

Trường Đại học Công nghiệp và Thương mại Hà Nội

  • Trang chủ
  • Tuyển sinh
  • Đào tạo

Thư viện số

  • Chuyên ngành
  • Mô phỏng
  • Ngân hàng đề
Phát triển bởi:DLib Hub